DePIN+AI 正在推動 DePIN 機器人新時代發展

摘要

灰度第二季度重點資產中新增了三個項目,其中兩個與 DePIN 相關。Messari 數據顯示 DePIN 賽道市值已達 500 億美元,第一季度融資規模與去年相比略有增長,但項目數量顯著減少,表明 DePIN 正走向成熟。

Messari 與 FrodoBot Lab 探討了 DePIN+AI 構建的 AI 時代機器人範式革命。主要觀點認爲,具身智能 AI 的發展不僅依賴算法,還涉及硬件升級、數據積累、資金支持和人的參與。過去機器人行業發展受限於高成本和大企業主導,創新速度受阻。DePIN 機器人網路的建立意味着可借助去中心化網路力量,在全球範圍內協同進行機器人數據收集、計算資源和資本投入,加速 AI 訓練和硬件優化,降低開發門檻,讓更多研究人員、創業者和個人用戶參與其中。期望機器人行業不再依賴少數科技巨頭,而是由全球社區共同推動,邁向真正開放、可持續的技術生態。

一、DePIN+AI 構建 AI 時代的機器人範式

2月27日,Messari 舉辦了一場關於"構建去中心化物理人工智能"的播客,邀請了 FrodoBot Lab 聯合創始人 Michael Cho。Michael Cho 重點討論了 DePIN+AI 在機器人技術領域的機會和挑戰。

很快,DePIN 機器人這個概念引發廣泛關注和討論。

在展開討論前,我們先看看人工智能自身賽道的發展情況:

• 算力領域,Nvidia 近三年季度收入增長五倍
• 帶寬領域,北美數據中心近三年建設增長五倍
• 能源領域,OKLO 一家需要 12.0GW,TerraPower 需要 4.0GW
• 數據領域,大公司每年投入超5億美元購買批發數據用於訓練 AI 模型

在全球經濟下滑大環境下,AI 作爲未來十至二十年主要科技革命技術,正以每年幾倍的速度帶領賽道內所有玩家加速發展。

但 AI 高速發展的同時,也引發擔憂。原因是 AI 算力、大模型、能源、數據如果被少數中心化大廠控制,未來科技時代可能被壟斷,導致絕對的中心化和集權化,開啓潘多拉魔盒。

正是對這種中心化局面的擔憂,一個新的賽道和方向備受關注,即 DePIN+AI。我們將其定義爲 DePAI,即 DePAI=DePIN+AI。

DePAI 如何幫助 AI 更好地去中心化?

當前 AI 存在不少痛點,雖然功能多樣,但主要處理文字等表面信息。這些信息缺乏溫度,缺乏深層次感知和理解。

DePIN 網路可以成爲 AI 的"五官"和"四肢"。

"五官"幫助 AI 全方位感知真實世界,一些開發者已在使用 ioID 和 W3bstream 將現實世界設備連接到區塊鏈,並用零知識證明驗證其真實活動。

"四肢"則幫助 AI 根據感知做出精準判斷並付諸行動,實現"訓練"->"建模"->"自動化"體系。

1. DePIN 讓 AI 數據更真實且多元

與依靠大量互聯網數據訓練的"線上" AI 大模型不同,DePIN 設備可幫 AI 與現實世界互動,獲得更真實實時的數據,通過這種數據訓練出來的 AI+機器人等設備,才能發展出真正的具身智能。

DePIN 處於發展早期,目前世界上尚不具備大規模基礎,且對如何收集這些數據缺乏共識。

未來 DePIN+AI 收集的數據可能歸爲三類:

• 人類操作數據:人類手動控制機器人產生的高質量數據,可捕捉視頻流和動作標籤。是訓練 AI 模仿人類行爲最有效方式,但成本高、勞動強度大。

• 合成數據(模擬數據):對訓練機器人在復雜地形中移動很有用,如訓練機器人在崎嶇地面行走,適用某些專業領域。但對變化多端的任務(如做飯)效果不佳,難以覆蓋所有場景。

• 視頻學習:讓 AI 模型通過觀察現實世界視頻學習。雖有潛力,但缺少智能所需的真正物理直接互動反饋。

有了這些數據收集和加持,AI 的具身智能服務能力必將大大加強。

2. DePIN 提高 AI 資本效率,利於從源頭去中心化

不同於僅依賴計算能力的傳統 AI 模型,智能機器人技術實現需在現實世界部署物理設備,帶來巨大資本挑戰。

造機器人昂貴,只有最富有公司才能負擔大規模實驗。即使最高效仿人機器人,現在成本也高達數萬美元,難以大規模普及。

考慮到硬件、數據和評估挑戰,通用機器人 AI 距離大規模採用還很遙遠。

但 DePIN 技術的提出讓人看到希望。

去中心化網路的規模和協調性能有效分散資本負擔,幫助小創業團隊也能開發這項技術。爲加快通用機器人效率,使其更接近真人,機器人技術開發應該去中心化,而非由少數大公司控制。不如將可貢獻的個人納入共享網路,而非依賴一家大公司出資造幾千臺機器人。

此外,DePIN 加速了數據收集和評估。

無需等待單一公司部署有限機器人收集數據,去中心化網路可以更大規模並行運行、收集數據。

例如,近期阿布扎比舉行的 AI 與人類機器人競賽中,來自 DeepMind 和 UT Austin 等機構的研究人員測試了他們的 AI 模型與人類玩家。雖然人類仍佔上風,但研究人員對從現實世界機器人互動中收集的獨特數據集感到振奮。這側面證明了對連接機器人技術各組成部分子網的需求。即使完全自主性仍是長期目標,DePIN 技術已在數據收集、訓練到現實世界部署和驗證方面展現切實價值。

DePIN 網路正以更高效率、更低成本助力 AI 機器人落地。

具體例子是 FrodoBot Lab 與 DePIN 項目合作獲得兩盒 NVIDIA H100GPU(每盒含八個 H100 芯片)的算力供應,爲研究人員提供必要計算能力,用於處理和優化從機器人部署中收集的現實世界數據的 AI 模型。沒有這樣的計算資源,即使最有價值的數據集也無法充分利用。通過 DePIN 去中心化計算基礎設施,機器人技術網路讓全球研究人員不受資本密集的 GPU 所有權限制,可訓練和評估模型。如果 DePIN 能成功衆包數據和硬件進步,機器人技術的未來可能比預期更早到來。

3. DePIN 協助 AI 和 AI 具身智能實現更高商業效率

類似 Sam 的 AI 代理(帶 meme 幣的旅行 KOL 機器人)展示了去中心化機器人技術網路的新盈利模式。

Sam 自主運行,24/7 在多個城市直播,同時其 meme 幣增值。

這種模式展示了 DePIN 驅動的智能機器人如何通過去中心化所有權和代幣激勵維持自身財務。未來,這些 AI 代理甚至可用代幣支付人類操作員協助、租用額外機器人資產,或競標現實世界任務,形成有利於 AI 開發和 DePIN 參與者的經濟循環。

展望

具身智能 AI 發展不僅取決於算法,還涉及硬件升級、數據積累、資金支持和人的參與。

過去,機器人行業發展受限於高成本和大企業主導,創新速度受阻。DePIN 機器人網路的建立意味着,借助去中心化網路力量,機器人數據收集、計算資源和資本投入可在全球範圍內協同進行,不僅加速 AI 訓練和硬件優化,還能降低開發門檻,讓更多研究人員、創業者和個人用戶參與其中。

我們期待機器人行業不再依賴少數科技巨頭,而是由全球社區共同推動,邁向真正開放、可持續的技術生態。

二、DePIN 賽道數據與觀察

1. DePIN 總體份額佔 AI 市場 0.1%

DePIN 項目數量從 2022 年的 100 個增至 2024 年的 1170 個,市值從 50 億美元漲至 500 億美元,活躍節點率從 2% 升至超過 50%,但 DePIN 總體份額僅佔價值萬億美元 AI 市場的 0.1%,該賽道具有 100-1000 倍增長潛力。

2. DePIN 融資金額增長,融資數量減少

Messari 數據顯示,DePIN 融資增長同比持平,2025 年第一季度融資金額較多但數量較少。

2024 年第一季度:62 輪融資 1.56 億美元。 2025 年第一季度:36 輪融資 1.59 億美元。

數據表明:新興早期創業項目較少,但成熟 DePIN 項目正在擴大規模。

目前各 DePIN 領域龍頭項目全球該領域份額仍很小,處於絕對早期機會。

無線傳輸領域市場份額 0.002%(龍頭項目 Helium),計算領域市場份額 0.03%(龍頭項目 FIL),能源領域市場份額 0.001%(龍頭項目 Daylight),身分認證領域市場份額 0.2%(龍頭項目 Worldcoin 和 Anymal)。

AI 賽道中代理型人工智能市場預計未來十年顯著增長,從 2024 年 5.2 億美元增至 2034 年 1966 億美元,年復合增長率 43.8%。

3. 灰度 Q2 季度報告重點關注 RWA、DePIN 和 IP 代幣化

灰度發布 2025 年 Q2 季度報告,重點關注 RWA、DePIN 和 IP 代幣化,Top 20 中新增三個代幣 IP、SYRUP 和 GEOD,移除 Akash Network、Arweave 和 Jupiter。

報告顯示,本季度灰度將重點關注反映區塊鏈技術在現實世界非投機性應用的代幣,分爲 RWA(現實世界資產)、DePIN(去中心化物理基礎設施)和 IP(知識產權代幣化)三類。

新增 Top 20 資產中,Maple (SYRUP)、Geodnet (GEOD)、Story(IP)有兩個是 DePIN 項目。

• Geodnet (GEOD):DePIN 項目,收集實時定位數據。全球最大實時動態定位(RTK)提供商,提供精度達 1 釐米的地理空間數據,爲農民等用戶提供經濟實惠解決方案。未來可能爲自動駕駛汽車和機器人提供價值。網路已擴展至 130 個國家/地區 14,000 多臺設備,近 30 天年化網絡費用收入增至 300 多萬美元(同比增長約 500%)。注意 GEOD 市值較低且上市交易所較少,風險較高。

• Story Protocol:專注區塊鏈上知識產權管理,更多是去中心化應用,而非物理基礎設施,可能邊緣化於 DePIN 範疇。Story Protocol 試圖將價值 70 萬億美元知識產權(IP)市場代幣化。